早在遠古時期人們就曾利用畜群的蹄足對土壤進行踩踏、搓揉和搗實來處理房屋的地基，壓實大壩和河堤，在19世紀中葉以前，西方的道路工程以碎石子鋪路為主，壓實主要靠車輛自然碾壓，直到1858年發明了軋石機后,促進了碎石路面的發展,才逐漸出現了用馬拉的滾筒進行壓實工作，這是最早的壓路機雛形，1860年在法國出現了蒸汽壓路機，進一步促進并改善了碎石路面的施工技術和質量，加快了進度。在20世紀初，世界上公認碎石路面是當時最優良的路面而推廣于全球，壓實的概念逐漸被人們所知，壓路機也隨之出現各個道路施工工地上，19世紀中葉，內燃機的發明給壓實設備的發展帶來了巨大的生機。第一臺內燃機驅動的壓路機誕生在20世紀初。隨后出現的是輪胎壓路機，羊足碾壓路機與光輪壓路機幾乎是同時產生的，人們對靜碾壓路機的壓實效果進行了研究，認為增加壓路機的重量可使壓路機的線壓力增加，從而提高壓實效果。于是，在相當長的一段時間內，人們致力于開發大噸位壓路機，最大的輪胎壓路機曾重達200多噸，不過這段時期內，壓路機的變化還是主要體現動力及外形的改進上。